Graphics

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shade 将阴影和高光离散化

粒子系统将圆球作为发射器粒子，做一下自转，不规则形状。

灯光水平靠上一点。

还有改进空间.

MIDI->Fingering->3D Animation

Video

一种简单的7自由度机器臂的抽象图。

robot arm abstraction.

把它分解每2个圆柱一个单元的形式。

Split this kind of arm into elementary part.

Initial state:

Handle collision:

The idea:

基于已经搭建好的环境和说明做的基于重力弹簧模型的布料模拟 skeleton and basic desc 连接地址